Vladimir Kotlyarov

Modelirovanie, Analiz, Sintez Elektroprivodov So Slozhnoy Kinematikoy. Tom 1: Modelirovanie, Analiz, Sintez Elektroprivodov So Slozhnoy Kinematikoy Na ... Apparata Vladimir Kotlyarov Russian edition

Izdanie yavlyaetsya sbornikom ranee opublikovannykh nauchnykh statey dvukh avtorov, napisannykh po khodu sovmestnoy nauchnoy deyatel'nosti i aspirantskoy podgotovki. Ikh soderzhanie obladaet tematicheskoy tsel'nost'yu, vystroeno v khronologicheskom poryadke i otrazhaet protsess razvitiya issledovaniy i avtorov. Tematika, v osnovnom, svyazana s modelirovaniem i sintezom SAR elektroprivodov - dvukhmassovykh (i bolee) elektromekhanicheskikh sistem (s uchetom vneshnego treniya na ispolnitel'nom organe). Materialy mogut byt' polezny kak spetsialistam (poskol'ku uzhe byli vostrebovany na praktike), tak i studentam, izuchayushchim tekhniku modelirovaniya slozhnykh elektromekhanicheskikh sistem na baze Matlaba i sinteza ikh SAR, kak s posledovatel'nymi regulyatorami pri kornevoy metodike sinteza, tak i v ramkakh vektorno-matrichnogo apparata, v nepreryvnom i diskretnom vremeni. Stat'i posvyashcheny issledovaniyu i razrabotke shirokogo assortimenta nablyudateley, modal'nykh i lineyno-kvadratichnykh regulyatorov dlya polnost'yu i nepolnost'yu upravlyaemykh i nablyudaemykh ob"ektov. Oni soderzhat analiz kharakteristik kak sovremennykh asinkhronnykh elektroprivodov, tak i elektroprivodov s releynym regulyatorom toka (EShIM-1).