A. A. Bobtsov

Identifikatsiya Garmonicheskikh Signalov: Adaptivnye Metody V Nepreryvnom Vremeni A. A. Bobtsov Russian edition

Identifikatsii parametrov garmonicheskogo signala - aktivno razvivayushcheesya napravlenie sovremennogo sistemnogo analiza. Vazhneyshee prakticheskoe primenenie - kompensatsiya periodicheskikh vozmushchayushchikh vozdeystviy. K takim zadacham otnosyatsya sistemy aktivnoy vibrozashchity, upravlenie traektornym dvizheniem robotov, pretsizionnoe navedenie opticheskikh teleskopov, stabilizatsiya mayatnikovykh sistem, aktivnaya podveska i mnogoe drugoe. Otsutstvie prostykh i effektivnykh algoritmov identifikatsii vyzvalo za poslednee desyatiletie burnyy rost nauchnykh rabot etoy tematiki po vsemu miru. V knige predstavlen obzor naibolee znachimykh publikatsiy i sravnenie razlichnykh podkhodov. Tak zhe avtory predstavlyayut sobstvennye algoritmy, pozvolyayushchie reshat' shirokiy krug zadach identifikatsii kak izmeryaemykh, tak i ne izmeryaemykh signalov. Predlozhennye metody operiruyut v nepreryvnom vremeni, yavlyayutsya robastnymi i pozvolyayut stroit' adaptivnye kompensatory garmonicheskikh vozmushcheniy. Kniga adresovana shirokomu krugu chitateley, interesuyushchikhsya sovremennymi voprosami sistemnogo analiza i upravleniya, a tak zhe studentam, aspirantam i nauchnym rabotnikam, zanimayushchimsya voprosami kompensatsii garmonicheskikh vozmushcheniy.